เครื่องตอกเสาเข็ม หรือปั้นจั่นตอกเสาเข็ม เป็นเครื่องจักรกลหนักที่ใช้พลังงานกลหรือไฮดรอลิกในการกระแทก, สั่นสะเทือน หรือกด เพื่อดันเสาเข็มให้จมลงไปในดิน